רובוטים שיתופיים הם רובוטים שנועדו ליצור אינטראקציה ישירה עם אנשים באזור שיתופי (אזור שבו רובוטים ובני אדם יכולים לעבוד יחד). זה מנוגד לרובוטים תעשייתיים מסורתיים, שנועדו לעבוד בצורה בטוחה ועצמאית על ידי בידוד ממגע אנושי.
עקרון רובוטים שיתופיים
העיקרון הבסיסי של שיתוף פעולה רובוט הוא שרובוטים מרובים יכולים לתאם ולשתף פעולה זה עם זה כדי להשלים משימות באמצעות תקשורת בזמן אמת ושיתוף מידע. בתהליך שיתוף הפעולה, רובוטים צריכים להשיג מידע סביבתי באמצעות חיישנים, להשתמש באלגוריתמים של קבלת החלטות לעיבוד ותכנון מידע ולהשיג ביצוע פעולה. במקביל, רובוטים צריכים לתאם את חלוקת העבודה שלהם, תכנון נתיבים וכו', כדי לממש את האפקט השיתופי הכולל.
היתרונות של רובוטים שיתופיים
1. אבטחה
כאשר רובוטים ואנשים מקיימים אינטראקציה, דבר אחד שיש להבטיח הוא בטיחות האדם. רובוטים שיתופיים מסוגלים לעבוד ישירות עם מפעילים באותו פס ייצור ללא צורך בשימוש במעקות בטיחות כדי לבודד אותם מאנשים. זה מגשר על הפער בין מצבי ייצור ידניים לחלוטין ואוטומטיים לחלוטין ופותר את בעיית ההתאחדות בין אדם לרובוט.
2. קל לשימוש
הביטוי הישיר ביותר לקלות השימוש ברובוטים שיתופיים הוא הוראת דראג. העיקרון של הוראת גרר הוא שבעזרת מודל הדינמיקה של הרובוט, הבקר מחשב בזמן אמת את המומנט הנדרש לגרירה של הרובוט, ולאחר מכן מספק את המומנט הזה למנועים, כך שהרובוט יוכל לסייע למפעיל לגרור טוב מאוד.
3. גמישות
ניתן לממש את הגמישות של רובוטים שיתופיים בדרכים שונות. למשל, ניתן להזיז ולהזיז אותם באמצעות פלטפורמות ניידות, ובכך להתאים את עצמם לקווי ייצור וסביבות ייצור שונות. בנוסף, ניתן להתאים רובוטים שיתופיים לדרישות משימות שונות על ידי החלפת מתקנים או אביזרי עבודה אחרים.
תכונות של רובוטים שיתופיים
1. קל משקל
רובוטים שיתופיים קלים יותר לשליטה ולשפר את בטיחות הייצור.
2. ידידותיות
המשטחים והמפרקים של הרובוט השיתופי חלקים ושטוחים, ללא פינות חדות או חריצים שעלולים לצבוט את המפעיל בקלות.
3. יכולת חישה
רובוטים שיתופיים חשים את סביבתם באמצעות מערכת חישה מובנית ומשנים את התנהגות התנועה שלהם בהתאם לשינויים בסביבה.
4. שיתוף פעולה בין אדם לרובוט
עם מאפייני משוב כוח רגישים, כאשר מגיעים לכוח שנקבע, הוא ייפסק מיד, לאחר הערכת הסיכונים ייתכן שלא יהיה צורך להתקין את מחסומי ההגנה, כך שאנשים ורובוטים יוכלו לעבוד יחד.
5. תכנות נוח
קל מאוד לתכנת ולאפות באגים עבור כמה מפעילים נפוצים ואנשים עם רקע לא טכני.
רובוטים שיתופיים, כסוג חדש של רובוטים תעשייתיים, מסירים את המכשולים לשיתוף פעולה בין אדם לרובוט ומאפשרים לרובוטים לברוח לחלוטין מהמגבלות של מעקות בטיחות או כלובים. ביצועי המוצר פורצי הדרך ומגוון רחב של יישומים פתחו עידן חדש בפיתוח רובוטים תעשייתיים.
